2015年1月23日，外交部副部长王超会见来华进行工作访问的爱沙尼亚外交部长凯特·彭图斯-罗西曼努斯。双方一致认为当前中爱关系步入健康稳定发展的新阶段，应进一步增进政治互信，密切人员往来，挖掘合作潜力，推动双边友好合作取得更多成果。双方还就中国—中东欧国家合作及共同关心的地区和国际问题交换看法。