2024年8月31日至9月8日，爱沙尼亚议会第一副议长、爱中友好小组主席基维迈吉率爱中友好小组代表团访华。代表团参访了北京、湖南省张家界市、广东省深圳市和香港特别行政区。

全国人大常委会副委员长郑建邦，外交学会会长王超，中国政府欧洲事务特别代表吴红波，香港特区立法会主席梁君彦，外交部驻港公署特派员崔建春，张家界市委副书记、市长王洪斌，深圳市人大常委会副秘书长何杰会见代表团一行。双方就中爱关系、中欧关系以及共同关心的国际和地区问题交换意见。

中国驻爱沙尼亚大使郭晓梅参加部分活动。